Die Hengstparaden des Landgestüts haben das Städtchen an der Ems überregional bekannt gemacht. Warendorf ist außerdem Sitz der Reiterlichen Vereinigung FN, dem Nationalen Dachverband der Reiter. Auch der Vielseitigkeitsreiter Frank Osthold, 2008 in Peking Olympiasieger, stammt von hier, Springreiter Hans Winkler, ebenfalls Olympiasieger, erhielt sogar die Ehrenbürgerschaft. Stolz sind die Warendörfer nicht zuletzt auf ihre historische Altstadt und den schmucken Marktplatz. Ein Relikt der Stadtbefestigung ist der um 1300 erbaute Bentheimer Turm, et-wa 100 Jahre früher entstand der gotische Turm der alten Marienkirche. Im ehemaligen Franziskanerkloster hat das Westpreußische Landesmu-seum eine neue Bleibe gefunden.